一、設(shè)備介紹：
1. 設(shè)備概括：
雙液灌膠機(jī)，主要是針對(duì)雙液膠水，它的主要功能就是把AB兩種膠水配比好，混合均勻，再擠出來(lái)，自動(dòng)灌到每個(gè)產(chǎn)品里面。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，它是由料桶，計(jì)量泵，計(jì)量馬達(dá)，輸料管，雙液膠閥，動(dòng)態(tài)攪拌馬達(dá)，混合管，三軸機(jī)械手平臺(tái)組成。
從膠水進(jìn)入料桶，計(jì)量泵，輸料管，雙液膠閥，以上整個(gè)過(guò)程A膠和B膠都是完全獨(dú)立分開(kāi)，所以膠水在設(shè)備里面不會(huì)發(fā)生固化。
通過(guò)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，分別計(jì)量AB膠的重量，來(lái)調(diào)節(jié)膠水的比例，膠水被定量的輸出到雙液膠閥，通過(guò)動(dòng)態(tài)混合管，高速馬達(dá)帶動(dòng)混合芯轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠水充分均勻的混合，并定量擠出到產(chǎn)品內(nèi)。
雙液膠閥具備有回吸防漏功能，當(dāng)單個(gè)產(chǎn)品灌膠作業(yè)完成時(shí)，能迅速斷膠，無(wú)拉絲，無(wú)滴漏。
針對(duì)不同的膠水，不同的產(chǎn)品需求，配置了料桶攪拌功能，膠水儲(chǔ)放在料桶時(shí)不會(huì)沉淀分層。料桶脫泡功能，將桶內(nèi)膠水里夾雜的氣泡抽脫干凈。加熱恒溫功能，料桶加熱，計(jì)量泵加熱，輸料管加熱，保證膠水的流動(dòng)性一致，避免膠水出現(xiàn)粘度變化而改變膠水的密度。
灌膠系統(tǒng)配合三軸機(jī)械手，完成產(chǎn)品自動(dòng)灌膠作業(yè)，人工只需將產(chǎn)品依次排列到設(shè)備灌膠平臺(tái)，設(shè)定好灌膠位置和灌膠量，按啟動(dòng)即可。灌膠程序可儲(chǔ)存1000組，完全可以滿足不同種類(lèi)的產(chǎn)品灌膠。
采用觸摸屏人機(jī)界面和手持編程器來(lái)設(shè)定灌膠程序。操作簡(jiǎn)單方便，易學(xué)易懂，不需要配備專(zhuān)業(yè)的操作人員，傻瓜式操作，更省心省力，不用擔(dān)心人員離職而導(dǎo)致機(jī)臺(tái)無(wú)人接手的問(wèn)題。
2. 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)：
3. 供膠原理圖：
4. 適用膠水：
1) 環(huán)氧樹(shù)脂，聚氨酯，液態(tài)硅膠，電子硅膠，電子灌封膠，PU膠等。
2) 膠水粘稠度20000cps以?xún)?nèi)，有自流性。
3) 環(huán)氧樹(shù)脂，聚氨酯，電子硅膠，電子灌封膠，液態(tài)硅膠等雙組份膠。
4) 填充的顆粒物尺寸200微米以上，比例在膠水總量的50%以下。
5) 混合比可調(diào)范圍1：1 — 1：10。
5. 供膠能力：
1) 計(jì)量和配比精度：±1%。
2) 出膠精度：±2%。
3) 出膠速度：最小1克每秒，最大5克每秒（根據(jù)膠水粘稠度可改變出膠量）。
6. 整體尺寸：
7. 操作流程：
8. 整機(jī)硬件包括：
1. 外框機(jī)箱機(jī)架。
2. 品牌電腦。
3. 視覺(jué)系統(tǒng)。
4. 30升不銹鋼A膠料桶（工作容積約15-20升）。
5. 30升不銹鋼B膠料桶（工作容積約15-20升）。
6. 4升不銹鋼C清洗料桶。
7. AB膠桶調(diào)速馬達(dá)和攪拌器。
8. AB膠桶液位傳感器。
9. AB膠桶外部加熱裝置和AB膠管加熱裝置。
10. AB膠管3米。
11. 適用環(huán)氧A膠的螺桿計(jì)量泵。
12. 適用環(huán)氧B膠的齒輪計(jì)量泵。
13. 旋片式靜音真空泵。
14. 油水分離器。
15. 靜態(tài)混膠裝置。
16. 人機(jī)界面觸摸屏。
17. 專(zhuān)用控制系統(tǒng)。
18. 報(bào)警信號(hào)指示燈。
19. 急停按鈕。
20. XYZ模組滑臺(tái)。
21. 產(chǎn)品定位治具。
該設(shè)備包括高精度連續(xù)供料計(jì)量泵、混膠裝置、儲(chǔ)膠容器。
1.齒輪泵：
齒輪泵是迥轉(zhuǎn)嚙合容積式原理的泵體，由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有效地阻斷上游的壓力脈動(dòng)及流量波動(dòng)，壓力穩(wěn)定。依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的迥轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，將膠水?dāng)D入輸膠管中。該泵體零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，維修簡(jiǎn)單，便于裝拆。
2.螺桿泵：
螺桿泵是一種單螺桿式輸運(yùn)泵,它的主要工作部件是偏心螺旋體的螺桿（稱(chēng)轉(zhuǎn)子）和內(nèi)表面呈雙線螺旋面的螺桿襯套（稱(chēng)定子）組成。其工作原理是當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面它又沿襯套內(nèi)表面滾動(dòng)，于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉(zhuǎn)一周，密封腔內(nèi)的液體向前推進(jìn)一個(gè)螺距，隨著螺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，液體螺旋形方式從一個(gè)密封腔壓向另一個(gè)密封腔，最后擠出泵體。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機(jī)械，工作安全可靠、使用維修方便、出液連續(xù)均勻、壓力穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
它的最大特點(diǎn)是對(duì)膠水的適應(yīng)性強(qiáng)、流量平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小、自吸能力高，這是其它任何泵種所不能替代的，而且在后期維護(hù)方面，螺桿泵只需更換定子，降低了維護(hù)成本。
3.混合裝置：
雙液膠閥是由兩把單一的膠閥組合而成，由A，B膠管分別將膠水輸送到膠閥，然后將膠水同時(shí)定量擠出到混合管完成最后的膠水混合，實(shí)現(xiàn)邊混合邊擠出的工作模式。
靜態(tài)混合是當(dāng)兩個(gè)組份的膠經(jīng)過(guò)靜態(tài)混合管過(guò)程中，被逐漸分層，不斷改變運(yùn)動(dòng)方向，周而復(fù)始直至實(shí)現(xiàn)均勻混合。
動(dòng)態(tài)混合是當(dāng)兩個(gè)組份的膠經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)混合管，通過(guò)高速馬達(dá)帶動(dòng)混合芯快速的旋轉(zhuǎn)，從而使膠水充分?jǐn)嚢?，混膠均勻充分。
1.單一的膠閥為復(fù)動(dòng)式雙氣缸回吸閥門(mén)，兩種膠水完全獨(dú)立分開(kāi)輸送。
2.多重密封件產(chǎn)生真空回吸效果，防止膠水拉絲滴漏。
3.混合器采用國(guó)標(biāo)通用材料，耗材經(jīng)濟(jì)便宜，更換方便快捷。
4.儲(chǔ)料桶：
標(biāo)配容積30升，料桶采用304不銹鋼材質(zhì)，無(wú)縫焊接、底部采用鍋底式圓弧底，桶底膠水殘留少，更易清洗、脫泡料桶桶蓋裝有加厚有機(jī)玻璃，可觀察桶內(nèi)膠水和脫泡情況、桶內(nèi)配有液位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，缺料自動(dòng)報(bào)警提示。
技術(shù)參數(shù)：
1.灌膠范圍：X500mm x Y500mm x Z100mm
2.最大速度：500mm/sec
3.灌膠精度：±2%
4.混合比例：1：1～5：1
5.出膠速度：1g/sec～5g/sec
6.編程方式：手持編程器
7.傳動(dòng)方式：步進(jìn)馬達(dá)+直線導(dǎo)軌+同步帶
8.計(jì)量方式：步進(jìn)電機(jī)+螺桿泵+齒輪泵
9.混合方式：靜態(tài)混合
10.信號(hào)對(duì)接：外部膠機(jī)三芯接口/通斷信號(hào)
11.I / O訊號(hào)：16 In puts/8 Out puts
12.外部接口：RS232
13.地輪地腳：萬(wàn)象輪+支撐腳杯
14.工作環(huán)境：濕度20-90%溫度0-40℃
15.電源功率：AC220V 50HZ / 0.5KW
16.工作氣源：0.5Mpa — 0.7Mpa
17.設(shè)備尺寸：L1150mm x W790mm x H1400mm
18.設(shè)備重量：約280KG
配置說(shuō)明：
1.步進(jìn)電機(jī)：YUHAI
2.直線導(dǎo)軌：臺(tái)灣上銀
3.觸摸屏：臺(tái)灣威綸通
4.PLC：WT
5.電源供應(yīng)器：臺(tái)灣明緯
6.傳感器：日本歐姆龍
7.電磁閥：臺(tái)灣亞德客
8.控制系統(tǒng)：萬(wàn)騰
9.混合裝置：萬(wàn)騰靜態(tài)混合閥
10.計(jì)量泵：萬(wàn)騰齒輪/螺桿計(jì)量泵
11.AB儲(chǔ)膠桶：SUS304不銹鋼
12.油水分離器：臺(tái)灣亞德客
13.輸膠管：國(guó)產(chǎn)鐵氟龍高壓管
14.料桶攪拌：臺(tái)創(chuàng)調(diào)速馬達(dá)+攪拌器
15.真空泵：旋片式靜音真空泵
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